更新说明 ATOM 1.2.4 更新说明 版本升级注意事项： 由于边缘法向量方向计算方式改变，匹配时需要使用新算子计算出的边缘模板。 功能新增 ATOM 1.2.4 新增了以下功能： 新增算子 设置碰撞点云 设置动态料筐位姿 矩阵乘法 设置旋转平移矩阵 抓取物位姿分析 抓取点分析 读取抓取点信息 读取抓取物位姿信息 生成EpicPro状态 新增编辑参数组功能 新增算法图复制功能 新增重复运行终止功能 数据读取、保存新增选择文件夹路径功能 新增法向量显示开关 新增位姿输入组件，替换原list列表 动态ROI生成算子初始化参数支持可视化设置ROI 配置3维ROI算子增加“ROI裁剪后点云”输出节点 功能优化 ATOM 1.2.4 优化了以下内容： 交互体验优化 导航栏叠加窗口鼠标悬停效果的交互优化 算子可连接功能优化 编辑备注图标优化 字典类型组件支持单条数据复制粘贴 子图功能交互优化 移除“预设子图”分类，预设子图算子将按照实际功能用途显示在各自类别中 “自定义子图”算子不再显示首页的算法图算子，改为用户生成的子图算子，并且支持在不同算法图中复用 算子加速与调参优化 加速优化 欧式聚类点云分割 欧式聚类点云分割(带法向) 点云坐标系变换 3D粗匹配，原【3D粗匹配】更名为【3D粗匹配(旧版)】 调参优化 点云法向估计 点云边缘提取 区域增长点云分割 掩膜列表提取点云 根据检测结果提取点云 点云降采样 点云降采样(带法向) 其他优化 统一算子数字序号后缀的显示 重启软件功能移至首页 为适配国际化，命名将支持输入空格 Epic Pro输出算子中的【机器人坐标系点云】设置为必输入项 问题修复 ATOM 1.2.4 修复了以下问题： 修复导入图后不打开图无法显示缩略图的问题 修复添加模型到场景点云节点和添加模型到场景点云（带法向）节点输入pose为空时结果点云为空的问题 修复ATOM前后端不在同一台电脑上，且设置port了，前端不显示日志的问题 安装指南 用户界面