更新说明

“点云ROI”算子加速

"根据检测结果提取点云"算子加速

新增“平移旋转更新抓取物位姿信息”和“平移旋转更新抓取点”算子；

新增“提取点云中心位姿（带法向）”算子。

优化导出、下载功能，避免被浏览器拦截询问是否保留文件；

优化poseAtScene类型交互方式，鼠标移至标签即可显示更多信息；

优化文本输入框内容显示，增加缩进便于阅读；

优化pickAtScene标签为模型中心显示，避免由于模型中心未对齐导致位置漂移；

优化点云控制器拖拽交互，右键拖拽点云保持跟随鼠标；

右键可连接的算子增加排序，显示顺序按照新建、复制算子的次数从高到低排序；

读取EpicRaw文件时增加去畸变；

单位文案 mm^2 修改为更标准的 mm²；

通用条件判断算子限制先设置类型后连线运行；

“配置ROI算子”输入为空时不再报错而是警告；

“合成姿态”算子增加检查并进一步简化代码量；

“两个点位之间求距离”算子的“固定点位置”调整为子参数；

“数值运算”节点增加检查，优化向量单位化方法，同时增加点乘，叉乘等方法；

更新 py_all_in_one 版本为0.0.4，防止部分电脑安装后运行时崩溃；

“合并抓取点”算子新增可选点云输入以便于查看效果；

读取文件、文件类型检查后缀支持大小写；

导入算子时，若没有安装 atom_extension 则会报错提醒；

优化YOLO相关算子的得分阈值参数设置；

更新 ultralytics 版本为 8.2.83，对应更新 FastSam 和 YOLOv8/v10 检测与分割算子；

优化掩膜转多边形和绘制多边形相关的空值检查；

优化“图像连通域分析”、“通用列表长度”输出状态显示；

“点云包围框更新抓取物位姿”算子增加更新X/Y/Z参数；

优化“过滤朝向不一致的位姿”、“过滤朝向不一致的抓取点”及“图像缩放”算子的参数范围；

“通用列表提取”和“通用列表索引”提取不限制负数，可以从最后往前面提取数据。

修复“3D精匹配（无法向）”算子初始化时 logger 报错的问题；

修复“提取点云中心位姿”为处理NaN值导致结果无法显示的问题；

修复“去除无效点（带法向）”算子报错问题；

修复提取点云中心位姿节点输入带法向点云结果不正确的问题；

修复 YOLOv8/v10 检测与分割结果得分和类别不正确的问题；

修复“检测结果拆分”算子输出包围框无法与Box2d连接的问题 ；

修复子图中映射模型，但主图中模型删除后，触发运行算法图、算子失败的问题；

修复“调整抓取物位姿”算子单独配置平移或旋转时不生效的问题 ；

“新的中心点坐标替换抓取点位姿”算子更名为“更新抓取点位置坐标”，并修复“更新抓取点位置坐标”和“平移旋转更新抓取点信息”算子输出抓取点到“抓取点排序”算子中会报错的问题；

修复导入一张导出的图后直接从epicpro映射相同文件时第一次可能报错的问题；

修复发布版本导入算子权限问题。