计算点云凸包

功能：计算点云凸包，在某些场景下可先计算点云凸包，再进行最小包围框计算等操作，可减少计算量

输入参数：

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

点云

XYZPoints

无

无

点云

输出参数：

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

凸包点云

XYZPoints

无

无

凸包点云

初始化：不需要