点云边缘提取
功能： 提取点云边缘算子将根据输入的数据自动识别当前点云是有序或无序。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
带法向点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
带法向点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云边缘 |
NormalPoints |
无 |
无 |
点云边缘 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
边缘角度阈值 |
Float |
[0, 180] |
90 |
边缘角度阈值, 角度制 |
近邻搜索数目 |
Integer |
[0, 100000] |
20 |
近邻搜索数目 |
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |