区域增长点云分割
功能： 基于区域增长的点云分割
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
输入点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
分割点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
返回分割后的点云 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
邻近点数 |
Integer |
[0, 100000] |
5 |
KNN邻近点搜索数 |
法向差异阈值 |
Float |
[0, 180] |
10 |
每个邻近点的与基准点的最大法向差异阈值, 角度 |
差异阈值 |
Float |
[0, 100000] |
10 |
每个邻近点的与基准点的向量在基准点法向方向上投影长度差异阈值，小于此值的被视为种子点 |
聚类最少点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
1 |
每一个聚类簇中最少包含的点云点数 |
聚类最多点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
4000000 |
每一个聚类簇中最多包含的点云点数 |
是否排序 |
Bool |
无 |
True |
对输出的所有点云按点云数量从大到小进行排序 |
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |
是否保留全部结果 |
Bool |
[True, False] |
True |
对输入的每块点云，是否输出所有分割结果，若为False则会保留指定数量的结果 |