更新说明
ATOM1.2.1 更新说明
新增功能
ATOM1.2.1 新增了以下功能：
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增加重复运行功能，可以在指定时间内重复运行算法图，日志中打印每次算法图的运行时长以及平均时长。
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参数映射表中的参数组名称支持重命名。
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双击画布取消算子多选。
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抓取点转抓取物位姿算子的返回数据类型参数下拉栏增加“返回生成抓取点的抓取物位姿”与“返回抓取点位姿”选项。
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添加获取输出映射接口（目前是为了支持动态料框），GetBindedOutputValue接口中检查映射名是否存在。
功能优化
ATOM1.2.1 优化了以下功能：
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当ROI算子作为输出项时，不显示可拖拽箭头以及微调面板。
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3D精匹配、3D精匹配（无法向）算子默认启用“利用聚类位姿”参数。
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调整抓取物位姿算子在镜像时选择“基于自身坐标系”时先旋转后平移，且不保留输入位姿。
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生成抓取点（参数生成）算子只在离散参数均为0时输出输入抓取物位姿的抓取点。
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“EpicPro输入”算子的“本地读取”以及“读取EpicPro文件”算子中“read_epic_raw”增加了去畸变。
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EpicPro输出算子对instanceList添加enableEmptyCheck，以避免输出检测列表为空时算子为警告状态（黄色）。
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更新聚类算子中最小点数的默认值为10，减少得到的结果数量，以避免前端刷新慢。
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对文件类型进行检查，以避免文件设置错误。
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为每个输出端口添加enable_empty_check属性，默认为False。
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在SetSharedParams/SetRunParams接口中获取请求的地址而不是直接从文件路径上获取。
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检查scaleRatio/translates是否为空以避免新建图时保存图缩略图出错。
ATOM1.2.0 更新说明
更新内容
ATOM1.2.0 不仅在交互易用性上进行了大幅优化，还显著提升了算子运算速度，缩短了运行耗时。此次更新主要包括：
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全新的算子样式：功能按钮和内容显示优化，大幅提升了操作效率。
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支持算法图和算子的批量操作：简化了复杂任务的处理流程。
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更便捷的画布搜索功能：快速定位和操作所需的算子和组件。
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重新设计的参数组件：前端可视化调参更加直观和高效。
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CPU、GPU加速：优化了聚类、点云计算和深度学习等关键算子，提升了计算性能和响应速度。
ATOM1.2.0 的更新将为用户带来更加流畅、高效的工作体验，助力用户在复杂数据处理和深度学习任务中取得更优秀的成果。欢迎使用ATOM1.2.0！
注意事项
Epic Pro输入
1.2.0版本开始“Epic Pro输入”算子为多组输入，该算子主要用于多组数据拼接。单组数据输入使用“Epic Pro输入（单组数据）”算子。
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多组数据拼接有以下两种方法：
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直接对所有数据进行拼接（常用）
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选择指定顺序的点云进行拼接
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使用单组数据有以下两种方法：
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使用“Epic Pro输入（单组数据）”算子。
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使用“Epic Pro输入”算子和“通用列表索引提取”算子。
只在有需要时提取相机内参、相机畸变、手眼标定矩阵，不使用这些数据则不用提取。
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