更新说明

更新内容

ATOM1.2.0 不仅在交互易用性上进行了大幅优化,还显著提升了算子运算速度,缩短了运行耗时。此次更新主要包括:

  • 全新的算子样式:功能按钮和内容显示优化,大幅提升了操作效率。

  • 支持算法图和算子的批量操作:简化了复杂任务的处理流程。

  • 更便捷的画布搜索功能:快速定位和操作所需的算子和组件。

  • 重新设计的参数组件:前端可视化调参更加直观和高效。

  • CPU、GPU加速:优化了聚类、点云计算和深度学习等关键算子,提升了计算性能和响应速度。

ATOM1.2.0 的更新将为用户带来更加流畅、高效的工作体验,助力用户在复杂数据处理和深度学习任务中取得更优秀的成果。欢迎使用ATOM1.2.0!

注意事项

Epic Pro输入

1.2.0版本开始“Epic Pro输入”算子为多组输入,该算子主要用于多组数据拼接。单组数据输入使用“Epic Pro输入(单组数据)”算子。

  • 多组数据拼接有以下两种方法:

    • 直接对所有数据进行拼接(常用)

      release notes input 1
    • 选择指定顺序的点云进行拼接

      release notes input 2
  • 使用单组数据有以下两种方法:

    • 使用“Epic Pro输入(单组数据)”算子。

    • 使用“Epic Pro输入”算子和“通用列表索引提取”算子。

      release notes single
      只在有需要时提取相机内参、相机畸变、手眼标定矩阵,不使用这些数据则不用提取。

Epic Pro输出

“机器人坐标系点云”节点输出的点云将用于Epic Pro软件前端结果的显示,需要输出机器人坐标系下的点云。若每个抓取物都有抓取点,则“没有抓取点的抓取物”节点输出为空,算子状态会置为黄色(警告状态),并不代表其它节点输出异常。

导出图时,存在于参数组中的参数文件不会被导出