读取抓取点信息
功能： 读入一个包含抓取点信息的点云文件，一般是通用数据保存节点保存的数据
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
空输入 |
String |
无 |
需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点 |
若要运行图时运行此节点及后续节点，请勾选此节点至少一个输入映射 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点信息 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点信息 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
是否读取文件夹 |
Bool |
无 |
False |
是否读取文件夹 |
抓取点文件 |
File |
['.json'] |
无 |
抓取点文件 |