生成矫正矩阵与尺度
功能： 通过当前输入的位姿矩阵与历史位姿矩阵的关系得到变换矩阵
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
当前尺寸 |
Float |
无 |
无 |
当前尺寸 |
当前位姿矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
4*4的矩阵，包括位姿的旋转与平移 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
比例 |
Float |
无 |
无 |
比例 |
旋转矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
旋转矩阵 |
初始化： 需要
初始化参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
历史位姿 |
List |
无 |
[] |
历史位姿 |
历史尺寸 |
List |
无 |
[] |
历史尺寸 |
历史中心点 |
List |
无 |
[] |
历史中心点 |
历史尺度比例 |
List |
无 |
[] |
历史尺度比例 |
历史旋转矩阵 |
List |
无 |
[] |
历史旋转矩阵 |
比例 |
Float |
[0.0, 1.0] |
无 |
比例 |
旋转矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
旋转矩阵 |
清除数据 |
Bool |
无 |
False |
清除数据 |