点云边缘提取(无序)
功能： 提取点云边缘
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
带法向点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
带法向点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云边缘 |
NormalPoints |
无 |
无 |
点云边缘 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
边缘角度阈值 |
Float |
[0, 180] |
90 |
边缘角度阈值, 角度制 |
近邻搜索方法 |
String |
['KNN', 'RADIUS'] |
KNN |
近邻搜索方法 |
近邻搜索数目 |
Integer |
[0, 100000] |
20 |
近邻搜索数目 |
近邻搜索半径 |
Float |
[0.0, 1000.0] |
10.0 |
近邻搜索半径 |
调整边缘法向 |
Bool |
N/A |
True |
调整边缘法向，打开此开关时，将会重新计算边缘朝向，使法向尽可能垂直于边缘直线朝外或朝里 |
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |