🔄更新説明

手眼キャリブレーションアルゴリズムを最適化し、精度と一貫性を向上させ、誤差を削減。

姿勢差異比較機能を新規追加：ポイント間の回転角度が小さすぎる場合、システムが警告を表示。

Windows、Ubuntuシステムはローカルユーザーディレクトリ下のすべてのファイルとパスにアクセス可能、スマートカメラはデータ保存フォルダのみアクセス許可。

パスセレクターはローカルとリモートサーバーパスの選択/新規作成をサポート。

データ管理ウィンドウはディレクトリの表示、一括ダウンロード、新規フォルダ作成をサポート、スマートカメラは一括削除をサポート。

FTPデータ転送機能を新規追加、Windows、Ubuntu、スマートカメラからLANサーバーへのリアルタイム書き込みをサポート。

実行インターフェースでFTP接続状態を確認し、データ転送とローカルデータ削除を手動制御可能。

ホームページ設定で、「証明書をダウンロード」をクリックしてRACファイルをダウンロード、「証明書をアップロード」をクリックしてRAUファイルをアップロードし、認証更新を完了。

タイトル右側のアイコンにマウスをホバーして認証期限を確認。認証期限後はソリューション設定インターフェースに入れない。

リソースライブラリに「拡張プラグインライブラリ」を新規追加、.epicextプラグインのインポート、エクスポート、削除、リネームをサポート。

プラグインライブラリにはdefaultデフォルトプラグインが含まれ、削除/リネーム不可。

常用機能プラグイン（「カスタム通信内容フォーマット」、「繰り返し位置決め精度テスト」など）を提供し、継続的にメンテナンスと更新。

実行インターフェースの手動モードでプラグイン切り替えをサポート、切り替え後は自動的に再コンパイルとロード。デフォルトはdefaultプラグインを使用。

プラグイン選択はソリューションとバインドされ、ソリューションエクスポート時にプラグインのパッケージ化が可能。

プラグインインポートにバージョン検証を追加：

ソリューションの一括インポート、エクスポート、削除をサポート。

ソリューションエクスポート時に、ロボットモデル、テンプレートファイル、Extensionプラグインの含めるかどうかをカスタマイズ可能。

ソリューションインポート時に名前とファイルを自動検証し、重複名をハイライト表示、重複ファイルは上書きまたはスキップを選択可能、拡張機能はデフォルトで重複インポートしない。

開始角度は負値をサポート、単一角度範囲[-360°~360°]、最大生成範囲360°、精度0.1°。

「参照点」の概念を導入し、ミラーポイントは参照点を基準に生成、参照点は後続の計算に参加せず、座標軸は半透明表示。

ワークスペース全体のコピーをサポート、グラスプ設定の同時コピーはオプション。

コピー時にリネーム可能、デフォルト名は「XXXX(copy)」、デフォルトでグラスプ設定のコピーにチェック、手動でキャンセル可能。

グラスプ設定を再利用する際、IDが重複しなければ保持、重複すれば新しいIDが自動割り当て。

一括カスタム設定IDをサポート。

カメラ設定IDロジックはスペース/グラスプ設定と一致、デフォルトの最初のIDは1。

カメラのリネーム、ID修正をサポート。

テンプレートマッチングツールはモデルファイルの置換をサポート、「置換」ボタンをクリックして再アップロード。

起動時に状態プロンプトを新規追加。

ソリューション実行ロード期間中は状態バーのみロード状態を表示、ログエリアで接続ログを印刷、期間中は終了可能。

一次機能ボタンを簡素化、「コピー」、「エクスポート」、「削除」を二次メニューに収納。

設定完了のソリューションは直接「実行」ボタンをクリック可能、ソリューションに入る必要なし。設定中状態はクリック不可。

リソースライブラリエントリーでテンプレートマッチングツールを開く、デフォルトは回転ベクトルフォーマット。

グラスプ設定ページを開く際、現在のソリューションのロボットデータフォーマットを自動取得。

フロントエンドはATOMマッピングパラメータのカスタム名表示をサポートし、現場での識別を容易に。

長いテキストオプションはホバーで完全な内容を表示。

カスタム追加オプションのドロップダウンボックスはキーワード検索をサポート。

「部分選択」状態を新規追加し、より明確な表現。

グラスプポイントラベルの表示/非表示を選択可能、座標軸の長さと直径は個別に調整可能。

グラスプ設定、実行インターフェースビュー小ウィンドウは折りたたみ/展開をサポート。

ドラッガー矢印に「+」、「-」ラベルを追加し、正負方向を表示。

姿勢データ貼り付けポップアップに2つのデータフォーマットの明示的プロンプトを追加。

ソリューションに追加されたカメラはIP修正をサポート、設定内容は保持。

ポップアップは自動的にカーソルを入力ボックスにフォーカス。

Enterキーで確認とポップアップ終了が可能。

「ベース座標系下のフランジ座標系」姿勢パラメータ設定を削除し、ツール姿勢下の「フランジ姿勢」と統合。

手眼キャリブレーションアルゴリズムを最適化し、精度と一貫性を向上させ、誤差を削減。

ディープラーニングモデル転送ロジックを最適化し、モデル変更時のみトリガー、約400msの追加時間消費を削減。

検出キャリブレーションプレートアルゴリズムの重複実行問題を修正し、約75%の時間消費を削減。

実行インターフェースのレンダリングを最適化し、パフォーマンス圧力を下げ、フロントエンドの安定性を向上。

スマートカメラバージョン設定項目で自起動ソフトウェア機能スイッチを遮蔽し、誤操作を防止。