ロボット基礎知識 本章ではロボット基礎知識について詳しく解説します。 一般的なロボット分類 参照座標系 三次元姿勢表現方法 ロボット特異点 逆運動学API ロボットゼロ位置 絶対位置決め精度の誤差 ロボット一般的データフォーマット TCP逆算 一般的なロボット分類