3D回転変換計算ツール

はじめに

3D回転変換計算ツールは、三次元空間におけるポーズの回転表現方法を表示および変換するために使用されます。このツールは、回転行列、オイラー角、クォータニオン、回転ベクトルなど、複数の表現方法をサポートしています。

ソフトウェアのメインインターフェースで ツールライブラリ  3D回転変換ツール を順番にクリックして、このツールに入ります。

ユーザーインターフェース

このツールのインターフェースは以下の3つの部分で構成されています：

三次元回転変換計算ツールインターフェース

番号

エリア名

説明

1

ポーズ入力エリア

このエリアで表現方法を選択し、ポーズの数値を入力します。

2

ポーズ出力エリア

このエリアで目標表現方法を選択し、変換後のポーズの数値を確認します。

3

三次元空間ポーズ表示エリア

このエリアで現在入力されたポーズの三次元回転状態を確認します。

使用チュートリアル

  1. ポーズ入力エリアで、入力表現方法（回転行列、オイラー角、クォータニオン、回転ベクトルなど）を選択します。

  2. 対応するポーズの数値を入力します。この時、三次元空間ポーズ表示エリアは入力された数値の回転状態をリアルタイムで表示します。

  3. ポーズ出力エリアで、目標表現方法を選択します。

  4. 変換後のポーズの数値を確認し、コピーをクリックしてデータをクリップボードにコピーします。