リリースノート

Epic Pro 1.2.4 リリースノート

バージョンアップ注意事項:
  • テンプレート編集ツールのエッジ法線ベクトル方向の計算方法が変更され、エッジ法線ベクトルを再計算する必要があります。

  • Extensionの一部の関数インターフェースが変更され、Extensionの再適応が必要です。

  • 通信返答コマンドに000エラーコードが追加され、ロボットまたはPLC側で受信情報コードを変更する必要があります。

機能強化

Epic Pro 1.2.4 では以下の機能が強化されました:

  • インタラクション体験の最適化

    • 姿勢データのコピー&ペースト機能をサポート:グローバル姿勢データのコピーとペーストが可能。

    • プロジェクト計画ホームページの操作性向上:ダブルクリックで計画に入る、バッチ操作をサポート。

    • モデル選択画面の最適化:リストレイアウトを改善。

    • Epic Pro マニュアルウィンドウの表示方法を最適化:別ウィンドウで独立して表示。

  • シーン設定 の強化

    • レイアウトとインタラクションを改善。

    • 「開始計画ポイント」を「把持設定 - 動作計画」に移動。

  • テンプレートマッチング編集ツール の強化

    • 把持設定ページからテンプレートライブラリに入る際、写真撮影でテンプレートを作成する機能を追加。

    • 点群と衝突モデルの姿勢をドラッグ&ドロップで調整可能に。

    • モデル座標系の原点変換をサポート。

    • テンプレートライブラリ内で把持ポイントの状態を可視化。

  • ロボットライブラリ の強化

    • ロボットブランドをアルファベット順でソート。

    • ロボットパッケージの保存方式を最適化し、インストールパッケージのサイズを削減。

    • ロボットライブラリでインターネット経由の更新をサポート。

  • その他の強化

バグ修正

Epic Pro 1.2.4 では以下のバグが修正されました:

  • pixelシリーズカメラの仮想データにおいて、画像の幅と高さ情報を誤って解析するバグを修正。