模板库界面 在主界面中单击模板库，进入模板库界面。在该界面中，您可以打开匹配模板库、深度学习模板库、机器人模型库。 匹配模板库界面 匹配模板库用于管理和配置匹配模板。 匹配模板管理界面 在模板库界面中，单击匹配模板库，进入匹配模板管理界面。 在该界面中，您可以查看匹配模板（以下简称模板）并执行以下操作： 新建模板（1）：创建新的模板。 导入模板（2）：从本地文件系统导入现有的模板文件（.epicmodel格式文件）。 搜索模板（3）：输入关键词搜索模板。 排序模板（4）：根据勾选的条件对模板的进行重新排序。 管理模板（5）：左键单击模板卡片可以打开模板编辑工具。右键单击模板弹出快捷菜单，可以重命名、导出、删除模板。 匹配模板编辑工具界面 在匹配模板管理界面中，单击模板卡片打开匹配模板编辑工具。 序号 区域名称 说明 1 文件列表 点云文件列表、抓取点、碰撞检测模型。 2 工具栏 裁剪点云、点云降采样、提取点云边缘、生产法向量、点云中心对齐、设置模型原点并对齐到空间原点、模型坐标系变换、添加抓取点、示教抓取点、镜像抓取点、视图设置。 3 编辑区域 编辑移动点云、设置抓取点、移动碰撞检测模型、调整视角。 4 底部信息栏 点云中心点坐标、点数、尺寸、单位 深度学习模型库界面 深度学习模型库用于管理深度学习模型。 在模板库界面中，单击深度学习模型库，打开深度学习模型库界面。在该界面中，您可以导入和管理深度学习模型。 机器人模型库界面 机器人模型库用于下载机器人模型。 在模板库界面中，单击机器人模型库，打开机器人模型库界面。在该界面中，您可以下载机器人模型、导入机器人模型。 序号 区域名称 说明 1 更新模型库 从服务器获取最新机器人模型列表。 2 导入机器人模型 导入本地机器人模型文件（.epicbot格式）。 3 轴数 按轴数筛选机器人（全部/4轴/6轴）。 4 下载显示 切换显示全部/已下载机器人。 5 搜索 按型号或品牌搜索机器人。 6 机器人列表 按品牌分类显示机器人型号。 7 机器人卡片 显示机器人基本信息。 项目方案界面 工具箱界面
