相机

一个相机包含一台相机，以及与之相关联的一组手眼标定关系和ROI。

在开始相机配置前，请确保查看相机硬件手册完成硬件系统的连接。

添加相机

单击相机条目右侧的+，即可添加一个相机。

如有需要可以添加多个相机，多个相机一般用于相机视野拼接的场景。

单击相机条目下的标定后，进入手眼标定配置界面。

详细的手眼标定操作指南请参阅手眼标定说明。

ROI（Region of Interest）是数据中一个特定的区域，设置ROI可以提高处理效率和精度，节省资源等。ROI应包含被抓物体在静置时所处的全部区域。

单击相机条目下的ROI后，进入ROI设置界面，该界面主要由以下部分组成。

该区域显示点云与ROI，并可以在该区域中执行以下操作。

调整视图
- 旋转视图：长按鼠标左键并向任一方向拖动。
- 平移视图：长按鼠标右键并向任一方向拖动。
- 缩放视图：滚动鼠标滚轮。
- 切换X/Y/Z视图：单击界面左侧的±X/±Y/±Z。
调整ROI

移动鼠标指针到红/绿/蓝箭头，长按鼠标左键拖动箭头，调整ROI大小和位置。

该区域中可以执行以下操作:

以操作步骤中的图示为例。调整过程如下：

设置ROI长度与宽度
1. 单击Z，切换到+Z视角。
2. 移动鼠标指针到红色箭头，长按鼠标左键拖动箭头，调整ROI长度。
3. 移动鼠标指针到绿色箭头，长按鼠标左键拖动箭头，调整ROI宽度。
设置ROI高度
1. 单击Y，切换到+Y视角。
2. 移动鼠标指针到蓝色箭头上，长按鼠标左键拖动箭头，调整ROI高度。
设置ROI角度

在参数设置区域中，单击绕Y轴的-，调整ROI角度。