库管理界面

在主界面中单击库管理，进入库管理界面。在该界面中，您可以打开匹配模板库、深度学习模板库、机器人模型库。

匹配模板库界面

匹配模板库用于管理和配置匹配模板。

匹配模板管理界面

在库管理界面中，单击匹配模板库，进入匹配模板管理界面。

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在该界面中，您可以查看匹配模板（以下简称模板）并执行以下操作：

  • 新建模板（1）：创建新的模板。

  • 导入模板（2）：从本地文件系统导入现有的模板文件（.epicmodel格式文件）。

  • 搜索模板（3）：输入关键词搜索模板。

  • 排序模板（4）：根据勾选的条件对模板的进行重新排序。

  • 管理模板（5）：左键单击模板卡片可以打开模板编辑工具。右键单击模板弹出快捷菜单，可以重命名、导出、删除模板。

匹配模板编辑工具界面

在匹配模板管理界面中，单击模板卡片打开匹配模板编辑工具。

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序号

区域名称

说明

1

文件列表

显示点云、抓取点、碰撞检测模型。

2

工具栏

裁剪点云、点云降采样、提取点云边缘、生产法向量、点云中心对齐、设置模型原点并对齐到空间原点、模型坐标系变换、添加抓取点、示教抓取点、镜像抓取点、视图设置。

3

编辑区域

编辑移动点云、设置抓取点、移动碰撞检测模型、调整视角。

4

底部信息栏

点云中心点坐标、点数、尺寸、单位

深度学习模型库界面

深度学习模型库用于管理深度学习模型。

在库管理界面中，单击深度学习模型库，打开深度学习模型库界面。在该界面中，您可以导入和管理深度学习模型。

机器人模型库界面

机器人模型库用于下载机器人模型。

在库管理界面中，单击机器人模型库，打开机器人模型库界面。在该界面中，您可以下载机器人模型、导入机器人模型。