手眼标定说明

指通过采集相机拍摄到的标定物位姿与机器人位姿，计算得到机器人坐标系与相机坐标系之间的转换关系。利用计算得到的转换矩阵，能够将相机坐标系下的目标点转换到机器人坐标系，从而实现机器人在3D视觉引导下的操作。手眼标定的精度至关重要，将直接影响系统的精度和稳定性。

同一特征点分别在相机、机器人两个坐标系下的一对位姿信息。