工具箱

几何点云生成：该工具用于创建规则的几何体点云模型。

3D旋转变换计算工具：该工具用于查看和转换三维空间中的位姿旋转表示方法。

TCP反算工具：该工具用于计算出当前机器人的工具坐标系数值。