3D旋转变换计算工具

简介

3D旋转变换计算工具用于查看和转换三维空间中的位姿旋转表示方法。该工具支持多种表示方法，包括旋转矩阵、欧拉角、四元数和旋转向量。

在软件主界面依次单击 工具库  3D旋转变换工具 进入该工具。

用户界面

该工具界面由以下三部分组成：

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序号

区域名称

说明

1

位姿输入区域

在该区域中选择表示方法并输入位姿数值。

2

位姿输出区域

在该区域中选择目标表示方法并查看转换后的位姿数值。

3

三维空间位姿查看区域

在该区域中查看当前输入位姿的三维旋转状态。

使用教程

  1. 在位姿输入区域中，选择输入表示方法（如旋转矩阵、欧拉角、四元数或旋转向量）。

  2. 输入相应的位姿数值。此时，三维空间位姿查看区域将实时显示输入数值的旋转状态。

  3. 在位姿输出区域中，选择目标表示方法。

  4. 查看转换后的位姿数值，并单击复制将数据复制到剪贴板。