프로젝트 솔루션 인터페이스

솔루션 관리 인터페이스

주 인터페이스에서 프로젝트 솔루션을 클릭하여 솔루션 관리 인터페이스로 이동합니다.

이 인터페이스에서 솔루션을 확인하고 다음 작업을 수행할 수 있습니다:

일괄 작업(1): 프로젝트 솔루션에 대한 일괄 내보내기 및 삭제 작업을 수행합니다.
로컬 솔루션 가져오기(2): 로컬 파일 시스템에서 하나 이상의 기존 프로젝트 솔루션(.epicpro 파일)을 가져옵니다.
새 솔루션 만들기(3): 새 프로젝트 솔루션을 생성합니다.
솔루션 구성 인터페이스 열기(4): 현재 프로젝트 솔루션의 구성 정보를 편집합니다.
솔루션 이름 변경(5): 프로젝트 솔루션의 이름을 수정합니다.
솔루션 복사(6): 프로젝트 솔루션을 복사하여 목록 상단에 배치합니다.
솔루션 다운로드(7): 프로젝트 솔루션을 로컬 파일 시스템에 다운로드합니다.
솔루션 삭제(8): 솔루션 목록에서 프로젝트 솔루션을 제거합니다.

솔루션 구성 인터페이스

솔루션에서 열기를 클릭하여 솔루션 구성 인터페이스를 엽니다.

이 인터페이스에서 공간 관리(1)를 수행하고, 솔루션의 세부 구성을 완료할 수 있습니다. 여기에는 장면 구성(2), 잡기 구성(3), 솔루션 실행(4) 및 상태 보기(5)가 포함됩니다.

공간 관리 인터페이스 (1)

+를 클릭하여 새 공간을 생성할 수 있습니다.
공간 이름 위에 마우스를 올리고 ⋮를 클릭하면 공간의 이름 변경, 삭제, 공간 ID 수정 기능을 사용할 수 있습니다.

장면 구성 인터페이스 (2)

장면 구성 인터페이스는 다음 세 부분으로 구성됩니다:

번호	영역 이름	설명
1	자원 트리	솔루션에서 사용하는 자원 관리.
2	장면 표시 영역	로봇, 도구, 장면 객체의 모델과 위치를 표시합니다.
3	매개변수 설정 영역	자원의 세부 매개변수 설정.

번호

영역 이름

설명

자원 트리

솔루션에서 사용하는 자원 관리.

장면 표시 영역

로봇, 도구, 장면 객체의 모델과 위치를 표시합니다.

매개변수 설정 영역

자원의 세부 매개변수 설정.

장면 표시 영역 시점 조정 설명:

회전 시점

마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 원하는 방향으로 드래그합니다.

이동 시점

마우스 오른쪽 버튼을 길게 눌러 원하는 방향으로 드래그합니다.

줌 시점

마우스 휠을 스크롤합니다.

장면 구성에 대한 자세한 설명은 장면 구성 설명를 참조하십시오.

잡기 구성 인터페이스 (3)

잡기 구성 인터페이스는 다음 세 부분으로 구성됩니다:

번호	영역 이름	설명
1	잡기 구성 관리 영역	새로 만들기, 재사용, 삭제 잡기 구성.
2	뷰 표시 영역	2D 뷰, 포인트 클라우드, 로봇, 장면 객체 등을 표시합니다.
3	매개변수 설정 영역	카메라 매개변수 표시, 알고리즘 매개변수 구성, 운동 계획 구성.

번호

영역 이름

설명

잡기 구성 관리 영역

새로 만들기, 재사용, 삭제 잡기 구성.

뷰 표시 영역

2D 뷰, 포인트 클라우드, 로봇, 장면 객체 등을 표시합니다.

매개변수 설정 영역

카메라 매개변수 표시, 알고리즘 매개변수 구성, 운동 계획 구성.

잡기 구성에 대한 자세한 설명은 그랩 설정 가이드를 참조하십시오.

솔루션 실행 인터페이스 (4)

필요한 장면 구성 및 잡기 구성을 완료한 후, 화면 오른쪽 상단의 솔루션 실행을 클릭하여 솔루션 실행 인터페이스로 이동합니다.

번호	이름	설명
1	정보 패널	현재 솔루션 및 모든 공간, 솔루션 실행 횟수 및 실행 시간을 표시합니다.
2	메뉴 패널	설정	수동 모드: 선택하면 소프트웨어 내에서 수동으로 사진 촬영 및 검출을 트리거할 수 있습니다.
플러그인 기능: 사용자 정의 기능 사용.
실행 화면 캡처: 실행 화면의 캡처를 저장합니다.
샘플 데이터 수집: .epicraw 파일을 저장합니다.
HOOK 재컴파일: 사용자 정의 스크립트를 컴파일합니다. 스크립트 파일은 설치 디렉터리의 /wwwroot/Extensions에 저장해야 합니다.
실행 종료: 솔루션 실행 인터페이스를 종료합니다.
소프트웨어 종료: Epic Pro를 종료합니다.
산업용 컴퓨터 종료: 산업용 컴퓨터를 종료합니다.
로그	솔루션 실행 로그를 봅니다.
3	장면 표시 영역	이 영역은 로봇, 도구 장면 객체, 포인트 클라우드, 매칭 결과, 잡기 점, 로봇 운동 경로 등을 표시합니다.
4	카메라 뷰 표시 영역	이 영역은 2D 이미지와 포인트 클라우드를 표시하고 전환하는 데 사용됩니다.

번호

이름

설명

정보 패널

현재 솔루션 및 모든 공간, 솔루션 실행 횟수 및 실행 시간을 표시합니다.

메뉴 패널

설정

수동 모드: 선택하면 소프트웨어 내에서 수동으로 사진 촬영 및 검출을 트리거할 수 있습니다.

플러그인 기능: 사용자 정의 기능 사용.

실행 화면 캡처: 실행 화면의 캡처를 저장합니다.

샘플 데이터 수집: .epicraw 파일을 저장합니다.

HOOK 재컴파일: 사용자 정의 스크립트를 컴파일합니다. 스크립트 파일은 설치 디렉터리의 /wwwroot/Extensions에 저장해야 합니다.

실행 종료: 솔루션 실행 인터페이스를 종료합니다.

소프트웨어 종료: Epic Pro를 종료합니다.

산업용 컴퓨터 종료: 산업용 컴퓨터를 종료합니다.

로그

솔루션 실행 로그를 봅니다.

장면 표시 영역

이 영역은 로봇, 도구 장면 객체, 포인트 클라우드, 매칭 결과, 잡기 점, 로봇 운동 경로 등을 표시합니다.

카메라 뷰 표시 영역

이 영역은 2D 이미지와 포인트 클라우드를 표시하고 전환하는 데 사용됩니다.

상태 표시줄 (5)

이 아이콘을 클릭하면 현재 솔루션의 오류 및 경고 정보를 확인할 수 있습니다.
이 아이콘은 포트 번호 5700의 통신 상태를 나타냅니다. 이 포트는 인터페이스 명령 통신에 사용되며, 사진 촬영 트리거, 검출, 공간 전환, 그랩 설정 전환 등과 같은 작업에 사용됩니다.
이 아이콘은 포트 번호 5800의 통신 상태를 나타냅니다. 이 포트는 로봇의 실시간 자세를 수신하는 데 사용됩니다.