툴박스
이 장에서는 소프트웨어의 툴박스에 대해 자세히 설명합니다.
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기하학적 포인트 클라우드 생성: 이 도구는 규칙적인 기하학적 포인트 클라우드 모델을 생성하는 데 사용됩니다.
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3D 회전 변환 계산 도구: 이 도구는 3차원 공간에서 자세 회전 표현을 보고 변환하는 데 사용됩니다.
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TCP 역산 도구: 이 도구는 현재 로봇의 도구 좌표계 값을 계산하는 데 사용됩니다.
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기하학적 포인트 클라우드 생성: 이 도구는 규칙적인 기하학적 포인트 클라우드 모델을 생성하는 데 사용됩니다.
3D 회전 변환 계산 도구: 이 도구는 3차원 공간에서 자세 회전 표현을 보고 변환하는 데 사용됩니다.
TCP 역산 도구: 이 도구는 현재 로봇의 도구 좌표계 값을 계산하는 데 사용됩니다.