매칭 템플릿 편집 도구

소개

매칭 템플릿 편집 도구는 매칭 템플릿을 편집하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 포인트 클라우드 자르기, 포인트 클라우드 다운샘플링, 그랩 포인트 추가 등이 포함됩니다.

인터페이스 소개

매칭 템플릿 편집 도구는 다음 네 가지 부분으로 구성됩니다:

model editor interface

구역

이름

설명

1

파일 관리

이 구역은 템플릿 파일, 그랩 포인트 파일, 충돌 모델 파일을 표시합니다.

2

도구 모음

model editor icon editor ：포인트 클라우드 편집.

model editor icon sampling ：포인트 클라우드 다운샘플링

model editor icon edge ：가장자리 포인트 클라우드 추출

model editor icon normal ：법선 벡터 생성

model editor icon align ：포인트 클라우드 중심 정렬

model editor icon point ：모델 좌표계 원점을 설정

model editor icon adjust ：모델 좌표계 변환

model editor icon add ：그랩 포인트 추가

model editor icon teach ：교시 그랩 포인트

model editor icon mirror ：그랩 포인트 미러링

model editor icon view ：뷰 설정 (포인트 클라우드 크기, 불투명도, 그랩 포인트 크기, 좌표축 크기, 드래그 도구 유형 전환)

3

3D 편집 영역

이 영역은 모델 편집과 함께抓取 점 좌표축, 법선, 경계 상자를 표시하는 데 사용됩니다.

4

하단 정보 바

이 영역은 점군의 중간 점 좌표, 점군 점 좌표, 점 수, 크기 및 단위 정보를 표시하는 데 사용됩니다.

작업 안내

매칭 템플릿 편집 도구의 상세 작업 설명은 작업 가이드을 참조하십시오.

응용 안내

양호한 템플릿 포인트 클라우드는 가능한 한 노이즈가 없고, 점이 균일하게 분포되어 있으며, 충분한 특징을 포함해야 합니다. 실제 상황에 따라 표면 템플릿이나 가장자리 템플릿을 사용할 수 있습니다. 템플릿 포인트 클라우드의 선택 및 처리 방법은 3D 매칭의 효과에 직접적인 영향을 미치며, 구체적인 응용 요구와 객체 특성에 따라 합리적인 선택과 처리가 필요합니다.

  • 표면 템플릿은 주로 물체 표면의 점으로 구성되며, 많은 표면 기하 정보를 포함합니다. 표면 특징이 두드러진 객체에 적합합니다.

  • 가장자리 템플릿은 물체의 가장자리 점으로 구성되며, 주로 물체 윤곽과 가장자리 특징에 중점을 둡니다.

표면 템플릿

표면 템플릿 제작의 주요 과정은 다음과 같습니다:

  1. 포인트 클라우드 자르기 (선택) ：매칭에 사용되지 않는 포인트 클라우드를 자르고, 매칭에 필요한 부분만 남깁니다.

  2. 포인트 클라우드 다운샘플링 (선택) ：포인트 클라우드를 다운샘플링하여 매칭 속도를 향상시키면서 매칭 정확도를 유지합니다.

  3. 포인트 클라우드 법선 벡터 생성

  4. 그랩 포인트 추가：그랩 포인트를 직접 추가하거나 교시 그랩 포인트를 추가합니다.

  5. 그랩 포인트 미러링 (선택)

가장자리 템플릿

가장자리 템플릿 제작의 주요 과정은 다음과 같습니다:

  1. 포인트 클라우드 자르기 (선택) ：매칭에 사용되지 않는 포인트 클라우드를 자르고, 매칭에 필요한 부분만 남깁니다.

  2. 포인트 클라우드 가장자리 추출

  3. 포인트 클라우드 다운샘플링 (선택) ：포인트 클라우드를 다운샘플링하여 매칭 속도를 향상시키면서 매칭 정확도를 유지합니다.

  4. 포인트 클라우드 법선 벡터 생성

  5. 그랩 포인트 추가：그랩 포인트를 직접 추가하거나 교시 그랩 포인트를 추가합니다.

  6. 그랩 포인트 미러링 (선택)