카메라

카메라는 카메라 장치와 그와 관련된 핸드아이 캘리브레이션 관계, ROI를 포함합니다.

카메라 설정을 시작하기 전에 하드웨어 시스템 연결이 완료되었는지 확인하세요.

카메라 추가

카메라 항목 오른쪽의 +을 클릭하여 카메라를 추가합니다.

필요한 경우 여러 카메라를 추가할 수 있습니다. 여러 카메라는 일반적으로 카메라 시야를 연결하는 시나리오에서 사용됩니다.

카메라 항목 아래의 캘리브레이션을 클릭하여 핸드아이 캘리브레이션 설정 인터페이스로 들어갑니다.

자세한 핸드아이 캘리브레이션 조작 지침은 손-눈 보정 설명를 참조하세요.

ROI(Region of Interest)는 데이터 내의 특정 영역입니다. ROI를 설정하면 처리 효율과 정확도를 향상시키고, 리소스를 절약할 수 있습니다. ROI에는 대상물이 정지해 있을 때의 전체 영역이 포함되어야 합니다.

카메라 항목 아래의 ROI를 클릭하여 ROI 설정 인터페이스로 들어갑니다. 이 인터페이스는 주로 다음 부분으로 구성됩니다.

이 영역에는 포인트 클라우드와 ROI가 표시되며, 다음 조작을 수행할 수 있습니다.

뷰 조정
- 뷰 회전: 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 회전합니다.
- 뷰 이동: 마우스 오른쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 이동합니다.
- 뷰 확대/축소: 마우스 휠을 스크롤합니다.
- X/Y/Z 뷰 전환: 인터페이스 왼쪽의 ±X/±Y/±Z를 클릭합니다.
ROI 조정

마우스 포인터를 빨간색/초록색/파란색 화살표로 이동하고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 ROI의 크기와 위치를 조정합니다.

이 영역에서 다음 조작을 수행할 수 있습니다:

ROI 초기화

ROI 초기화는 ROI의 크기와 위치를 기본 초기 상태로 되돌립니다.
포인트 클라우드 새로고침

포인트 클라우드 새로고침은 카메라가 한 번의 데이터 수집을 수행하고 3D 표시 영역의 포인트 클라우드를 업데이트합니다.
ROI 크기 표시

ROI 데이터 바에 현재 ROI의 길이, 너비, 높이 치수가 표시됩니다.
ROI 조정
- 스텝 크기 조정: 스텝 크기 오른쪽의 드롭다운 바에서 스텝 크기를 선택합니다. 스텝 크기는 ROI를 한 단계 조정할 때의 오프셋에 영향을 줍니다.
- 회전, 이동, 확장 조정: 해당하는 +/- 버튼을 클릭합니다.

조작 단계의 그림을 예시로 사용합니다. 조정 과정은 다음과 같습니다:

ROI 길이와 너비 설정
1. Z를 클릭하여 +Z 뷰로 전환합니다.
2. 마우스 포인터를 빨간색 화살표로 이동하고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 ROI 길이를 조정합니다.
3. 마우스 포인터를 초록색 화살표로 이동하고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 ROI 너비를 조정합니다.
ROI 높이 설정
1. Y를 클릭하여 +Y 뷰로 전환합니다.
2. 마우스 포인터를 파란색 화살표로 이동하고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 ROI 높이를 조정합니다.
ROI 각도 설정

매개변수 설정 영역에서 Y축 주위의 -을 클릭하여 ROI 각도를 조정합니다.