손에 눈 - 4축 로봇

카메라에서 보정을 클릭하고 나타나는 창에서 손에 눈 카메라 설치 방법을 선택한 다음 확인을 클릭하여 보정 절차로 들어갑니다.

Epic Pro는 로봇과의 연결 상태를 지속적으로 감지합니다.

티칭 팬던트를 사용하여 로봇을 이동시키고 보정판이 카메라 시야의 중앙에 위치하도록 합니다. 점 데이터 목록에 있는 점 데이터 수집을 클릭하여 현재 상태의 보정판 자세와 로봇 자세, 그리고 측정 정확도를 얻습니다.

첫 번째 점 데이터를 수집한 후, 보정판이 카메라 시야 내에 있는지 확인하고 티칭 팬던트를 사용하여 로봇을 이동시키고 자세를 조정하여 각 관절이 이동할 때 변화를 주어 카메라가 보정판 주위를 움직이도록 합니다.

보정판 자세를 조정한 후 추가를 클릭하여 두 번째 점 데이터를 얻습니다. 3-4단계를 반복하여 최소 10개의 점 데이터를 수집합니다.

손눈 보정 결과 계산을 클릭하여 위에서 수집한 모든 점 데이터를 계산하고 손눈 보정 결과를 얻습니다.

보정 결과 확인을 클릭하여 계산 결과 창을 열고 손눈 보정 결과를 확인합니다.

손눈 보정 결과 계산을 클릭하여 손눈 보정 결과를 계산합니다.

보정 결과 확인을 클릭하여 계산 결과 창을 열고 손눈 보정 결과를 확인합니다.

평균 평행 오차와 최대 평행 오차의 차이를 통해 보정 결과의 유효성을 판단하며, 오차 값이 1mm 미만이면 이번 보정 결과가 유효합니다.