도구 설명

기하학 점군 생성 도구：이 도구는 규칙적인 기하학 도형 점군 모델을 생성하는 데 사용됩니다.

매칭 템플릿 라이브러리：이 도구는 3차원 공간에서 자세 회전 표현 방법을 확인하고 변환하는 데 사용됩니다.

3D 회전 변환 계산 도구：이 도구는 점군 매칭 템플릿을 제작하는 데 사용됩니다.

딥러닝 모델 관리 도구：이 도구는 주로 솔루션에서 사용하는 딥러닝 모델을 관리하는 데 사용됩니다.

TCP 역산 도구：이 도구는 현재 로봇의 도구 좌표계 수치 값을 계산하는 데 사용됩니다.