카메라 그룹

카메라 그룹은 하나의 카메라와 그에 연결된 손-눈 보정 관계 및 ROI를 포함합니다.

카메라 그룹 구성을 시작하기 전에 하드웨어 시스템 연결을 완료했는지 확인하십시오.

카메라 그룹 추가

카메라 그룹 항목 오른쪽의 + 버튼을 클릭하여 카메라 그룹을 추가합니다.

필요에 따라 여러 카메라 그룹을 추가할 수 있으며, 여러 카메라 그룹은 일반적으로 카메라 시야를 결합하는 장면에서 사용됩니다.

카메라 그룹 항목 아래의 보정을 클릭하여 손-눈 보정 구성 화면으로 이동합니다.

자세한 손-눈 보정 작업 안내는 손-눈 보정 설명을 참조하십시오.

ROI(관심 영역, Region of Interest)는 데이터의 특정 영역을 의미하며, ROI를 설정하면 처리 효율과 정확성을 높이고 자원을 절약할 수 있습니다. ROI는 잡을 물체가 정지할 때 위치하는 전체 영역을 포함해야 합니다.

카메라 그룹 항목 아래의 ROI를 클릭하여 ROI 설정 화면으로 이동합니다. 이 화면은 다음과 같은 부분으로 구성됩니다.

이 영역에서는 점군과 ROI를 표시하며 다음 작업을 수행할 수 있습니다.

뷰 조정
- 뷰 회전: 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누르고 원하는 방향으로 드래그합니다.
- 뷰 이동: 마우스 오른쪽 버튼을 길게 누르고 원하는 방향으로 드래그합니다.
- 뷰 확대/축소: 마우스 휠을 스크롤합니다.
- X/Y/Z 뷰 전환: 화면 왼쪽의 ±X/±Y/±Z를 클릭합니다.
ROI 조정

마우스 포인터를 빨간색/초록색/파란색 화살표로 이동시키고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 화살표를 드래그하여 ROI의 크기와 위치를 조정합니다.

이 영역에서는 다음 작업을 수행할 수 있습니다:

ROI 초기화

ROI 초기화는 ROI의 크기와 위치를 기본 초기 상태로 복원합니다.
점군 새로 고침

점군 새로 고침은 카메라에서 데이터를 한 번 수집하고 3D 표시 영역의 점군을 업데이트합니다.
ROI 크기 표시

ROI 데이터 섹션에서 현재 ROI의 길이, 너비 및 높이 크기를 표시합니다.
ROI 조정
- 보폭 조정: 보폭 오른쪽의 드롭다운 메뉴에서 보폭을 선택합니다. 보폭은 단일 조정 시 ROI의 오프셋 양에 영향을 미칩니다.
- 회전, 이동, 늘리기 조정: 해당 +/- 버튼을 클릭하여 조정합니다.

작업 단계의 그림을 예로 들어 조정 과정을 설명합니다:

ROI 길이 및 너비 설정
1. Z를 클릭하여 +Z 뷰로 전환합니다.
2. 마우스 포인터를 빨간색 화살표로 이동시키고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 화살표를 드래그하여 ROI 길이를 조정합니다.
3. 마우스 포인터를 초록색 화살표로 이동시키고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 화살표를 드래그하여 ROI 너비를 조정합니다.
ROI 높이 설정
1. Y를 클릭하여 +Y 뷰로 전환합니다.
2. 마우스 포인터를 파란색 화살표로 이동시키고, 마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 화살표를 드래그하여 ROI 높이를 조정합니다.
ROI 각도 설정

파라미터 설정 영역에서 Y축 회전을 위한 - 버튼을 클릭하여 ROI 각도를 조정합니다.