3D回転変換計算ツール

概要

3D回転変換計算ツールは、三次元空間の姿勢回転表現方法を表示および変換するためのツールです。このツールは、回転行列、オイラー角、四元数、回転ベクトルなど、さまざまな表現方法をサポートしています。

ソフトウェアのメイン画面で ツールライブラリ  3D回転変換ツール を順にクリックしてこのツールに入ります。

ユーザーインターフェース

このツールのインターフェースは以下の三つの部分で構成されています：

番号

エリア名

説明

1

姿勢入力エリア

このエリアで表現方法を選択し、姿勢の値を入力します。

2

姿勢出力エリア

このエリアでターゲット表現方法を選択し、変換後の姿勢の値を表示します。

3

三次元空間姿勢表示エリア

このエリアで現在入力されている姿勢の三次元回転状態を表示します。

使用方法

  1. 姿勢入力エリアで、入力表現方法（回転行列、オイラー角、四元数、回転ベクトルなど）を選択します。

  2. 該当する姿勢の値を入力します。この時点で、三次元空間姿勢表示エリアに入力値の回転状態がリアルタイムで表示されます。

  3. 姿勢出力エリアで、ターゲット表現方法を選択します。

  4. 変換後の姿勢の値を確認し、コピー をクリックしてデータをクリップボードにコピーします。