获取平均法向与中心
功能： 获取点云平均法向与中心点
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
带法向点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
带法向点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
平均法向 |
List |
无 |
无 |
方向点云的平均法向，格式为N*3, N代表多个点云，3代表每个点云法向的xyz值 |
点云中心点 |
List |
无 |
无 |
点云中心点，格式为Nx3,N代表多个点云，3代表每个点云中心点xyz值 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
平均法向方法 |
String |
['直接均值', '聚类均值'] |
聚类均值 |
点云平均法向计算方法，直接均值是直接对所有点的法向计算均值，聚类均值是进行聚类 |
中心点类型 |
String |
['点云均值', '点云中位数', '最大最小中值'] |
点云均值 |
返回结果中心的类型，点云均值是指返回计算包围框点云的中心均值， 点云中位数返回计算包围框点云的中位数,最大最小中值是指取拟合平面内点最大最小值之和除以2 |
聚类比较阈值 |
Float |
[0, 1000] |
0.1 |
聚类比较阈值，当平均法向方法为聚类均值时生效，会用这个值去比较当前法向与已聚类结果之间的差距，一般用默认值即可 |