添加模型到场景点云(带法向)
功能： 获取模型匹配后的模型在场景中的点云和场景点云的列表
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
匹配结果 |
PosesList |
无 |
[] |
匹配结果 |
场景点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
场景点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
带模型场景点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
带模型场景点云 |
初始化： 需要
初始化参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
模型点云文件 |
File |
['.ply'] |
无 |
模型点云文件 |
是否使用降采样 |
Bool |
无 |
True |
是否使用降采样 |
体素降采样尺寸 |
Float |
[0, 10000] |
2.0 |
降采样体素边长, 单位为毫米 |
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
结果保留输入点云 |
Bool |
无 |
True |
结果保留输入点云 |
合并输出点云 |
Bool |
无 |
True |
合并输出点云 |