读取EpicRaw
功能： 读取EpicRaw格式文件
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
空输入 |
String |
无 |
需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点 |
若要运行图时运行此节点及后续节点，请勾选此节点至少一个输入映射 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
图像 |
ColorImage |
无 |
无 |
解析的图片 |
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
解析的点云。 |
相机内参 |
Matrix |
无 |
无 |
相机内参。 |
相机畸变 |
List |
无 |
无 |
相机畸变。 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
是否读取文件夹 |
Bool |
无 |
False |
是否读取文件夹 |
EpicRaw文件 |
File |
['.epicraw'] |
无 |
EpicRaw格式的文件路径。 |
EpicRaw文件夹 |
String |
无 |
无 |
包含一个及以上EpicRaw格式文件的文件夹路径。 |