像素坐标转点云坐标
功能： 像素坐标转点云坐标
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
像素点列表 |
List |
无 |
无 |
输入为n*3的数组,表示n个点的像素坐标x,y和该像素点对应的相机坐标系下z |
相机内参 |
Matrix |
无 |
无 |
相机内参 |
相机畸变 |
List |
无 |
无 |
相机畸变 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
相机坐标系点云点 |
List |
无 |
无 |
输出为转换后的坐标,shape为n*3,表示相机点云坐标系下的n个点的x,y,z |
初始化： 不需要