点云尺度变换
功能： 点云尺度变换
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
相机坐标系点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
相机坐标系点云 |
比例 |
Float |
无 |
无 |
比例 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
相机坐标系点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
相机坐标系点云 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |
比例 |
Float |
[0.0, 10.0] |
无 |
比例 |