点云边缘提取(有序)
功能： 提取点云边缘
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
带法向点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
带法向点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云边缘 |
NormalPoints |
无 |
无 |
点云边缘 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
最小边缘距离 |
Float |
[0.0, 1000.0] |
50 |
最小边缘距离 |
搜索窗口大小 |
Integer |
[0, 10000] |
1 |
搜索窗口大小 |
调整边缘法向 |
Bool |
N/A |
1 |
调整边缘法向，打开此开关时，将会重新计算边缘朝向，使法向尽可能垂直于边缘直线朝外或朝里 |
使能节点 |
Bool |
无 |
1 |
开启节点功能 |