按轴向聚类

功能: 按轴向聚类,按点云的指定轴向的值进行聚类,如按Z轴进行聚类

输入参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

场景点云

XYZPoints

场景点云

输出参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

聚类后点云

XYZPoints

返回根据指定轴聚类后的场景点云

初始化: 不需要

运行时参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

聚类方法

String

['K-means', '半径搜索']

半径搜索

指定聚类方法

聚类数量

Integer

[1, 500]

3

指定聚类的数量

迭代次数

Integer

[1, 5000]

10

K-Means迭代次数

批数量

Integer

[1, 5000]

50

K-Means batch批处理数量,一般而言越大越快

搜索半径

Integer

[1, 5000]

50

搜索半径

搜索步长

Integer

[1, 5000]

50

搜索步长

聚类轴

List

[0, 0, 1]

指定聚类轴,在该轴方向上进行聚类

聚类最少点数

Integer

[1, 4000000]

1

每一个聚类簇中最少包含的点云点数

聚类最多点数

Integer

[1, 4000000]

4000000

每一个聚类簇中最多包含的点云点数

排序顺序

String

['由小到大', '由大到小']

由小到大

排序顺序

是否保留全部结果

Bool

[True, False]

True

对输入的每块点云,是否输出所有分割结果,若为False则会通过保留结果数量

保留结果数量

Integer

[1, 100]

1

对输入的每块点云,将分割结果按点云聚类中心在指定的聚类轴上位置由小到大,保留前几个点云, 1表示保留前1个结果,2表示保留前2个结果,以此类推

使能节点

Bool

True

开启节点功能