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Epic Pro 1.3.1 版本更新说明
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本版本需依赖 Atom 1.3.1 版本，请确保已正确安装对应版本后再进行升级。 如 1.3.1 以下版本自定义修改过 Hook，升级请务必参考升级指南。 |
功能新增
数据存储与管理
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Windows、Ubuntu 系统可访问本机用户目录下所有文件及路径，智能相机仅允许访问数据保存文件夹。
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路径选择器支持选择/新建本地及远程服务器路径。
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点击文件存储路径按钮，打开路径选择器窗口。 |
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路径选择器顶部显示完整路径，可选择/新建文件夹。 |
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双击目标文件夹后，点击"确定"设为存储路径。 |
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数据管理窗口支持查看目录、批量下载、新建文件夹，智能相机支持批量删除。
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点击数据管理按钮打开窗口。 |
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选中文件/文件夹，双击进入文件夹。 |
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支持多选，右键下载文件到本地。 |
FTP 数据传输
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新增 FTP 数据传输功能，支持 Windows、Ubuntu、智能相机实时写入局域网服务器。
配置步骤：
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确认 FTP 服务器已启动。
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在软件首页设置中填写 FTP 信息：
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远程服务器 IP
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端口号（默认 21）
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用户名
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密码
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点击"开启连接"，提示"连接成功"后可继续配置。
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配置数据传输选项：
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功能默认开启。
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勾选需传输的数据类型（默认：生产数据、相机数据、运行截图）。
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选择 FTP 目标文件夹。
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实时数据传输设置：
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配置完成后，数据实时传输至 FTP 服务器。
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可选"传输后删除本地数据"功能。
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建议定期检查 FTP 服务器状态及存储空间，确保数据传输稳定，避免因空间不足导致数据丢失。 |
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运行界面可查看 FTP 连接状态，手动控制数据传输及本地数据删除。
智能相机加密方案
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首页设置中，点击"下载证书"下载 RAC 文件，点击"上传证书"上传 RAU 文件并完成授权更新。
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鼠标悬停标题右侧图标可查看授权到期时间。授权到期后无法进入方案配置界面。
| 授权正常 | 授权已过期 |
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扩展插件管理
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资源库新增"扩展插件库"，支持 .epicext 插件的导入、导出、删除、重命名。
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插件库包含 default 默认插件，不可删除/重命名。
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提供常用功能插件（如"自定义通讯内容格式"、"重复定位精度测试"），持续维护更新。
| 插件名称 | 自定义通讯内容格式 | 重复定位精度测试 |
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使用简介 |
支持自定义数据格式、内容返回，可调整顺序、增加数据。 |
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功能界面 |
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运行界面手动模式下支持插件切换，切换后自动重新编译加载。默认使用 default 插件。
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插件选择与方案绑定，导出方案时可选打包插件。
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插件导入增加版本校验：
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主/次版本号一致可导入，导入后插件版本号自动更新。
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主/次版本号不一致则禁止导入并提示不兼容。
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1.3 之前插件因数据格式不兼容不可直接使用。
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| 导入兼容版本插件 | 导入未兼容版本插件 |
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项目方案批量管理
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支持批量导入、导出、删除方案。
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导出方案时可自定义是否包含机器人模型、模板文件、Extension 插件。
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导入方案时自动校验名称、文件，重名高亮提示，重复文件可选择覆盖或跳过，默认扩展不重复导入。
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不支持直接导入 1.3 之前的旧版本方案，避免因数据格式不兼容导致方案异常。 |
对称生成镜像抓取点
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起始角度支持负值，单角度范围 [-360°~360°]，最大生成范围 360°，精度 0.1°。
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引入"参考点"概念，镜像点以参考点为基准生成，参考点不参与后续计算，坐标轴半透明显示。
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