更新说明

Epic Pro 1.2.3 更新说明

功能优化

Epic Pro 1.2.3 优化了以下内容:

  • 优化软件启动交互体验

    • 通过桌面快捷图标启动软件,将自动在默认浏览器中打开软件页面

    • 当关闭标签页或浏览器时,软件服务将继续运行。用户可通过单击托盘图标重新唤出软件界面

    • 右键单击托盘图标,可快速执行以下操作:打开页面、查看日志、关闭服务

  • 优化几何工具模型库中模型生成与导出功能,任意模型均支持直接将生成的模型导入至模型库,其中圆柱模型提供保留【完整底面】、【单侧底面】、【去除底面】三种选项,默认为保留完整底面

  • 运行数据保存的CSV表格实现国际化,以及校正若干国际化界面的翻译问题

  • 优化模型库搜索功能体验,支持实时查找、显示搜索结果

  • 优化win版加载log内容量,避免文件过大打开过慢

  • 优化机器人、场景点云渲染速度

问题修复

Epic Pro 1.2.3 修复了以下问题:

  • 修复动态料框未正确更新位置导致路径规划失效的问题

  • 修复深度学习模型映射前端异常的问题

  • 修复深度学习模型默认映射名的导致路径错误的问题

  • 修复多次规划时碰撞检测对异常累加的问题

  • 修复场景配置中机器人更新位姿后,添加场景物体的位姿数据