常见机器人程序备份方法

机器人备份一般手动自动状态均可以，将程序部署到机器人需要权限和手动操作。

ABB

电脑备份

  1. 打开RobotStudio软件。

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  2. 单击控制器里面的 备份 。

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  3. 点击 …​ 选择保存地址。

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  4. 等待备份完成。

U盘备份

  1. 打开机器人示教器。

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  2. 点击机器人左上角菜单栏。

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  3. 单击 备份与恢复 。

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  4. 选择备份当前系统。

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  5. 点击 …​ ，选择U盘存储地址。

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  6. 确认备份操作。

FTP网络备份

  1. 机器人默认为FTP server，把网线线插入机器人service口。

  2. 通过资源管理器进行文件传输。

  3. 在文件夹路径输入路径：ftp://FTP服务器ip或域名。

  4. 如果需要账号密码，账号为Default User，密码为robotics。

  5. FTP地址为ftp://用户名：密码@FTP服务器ip或域名:FTP命令端口

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连接失败原因：

  • 检查网线是否插好。

  • 机器人密码是否更改。

  • 电脑FTP服务是否关闭。

FANUC

U盘备份

  1. 将U盘插入到示教器右侧USB口上，或者控制柜上的USB口上。

  2. 打开示教器页面，依次单击 主页面  7 文件  1 文件 。

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  3. 单击设备上的 切换路径 。

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  4. 根据将程序备份到不同设备选择不同的设备（控制柜的USB选择USB盘）。

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FTP网络备份

  1. 下载并准备 FileZilla 软件

    下载FileZilla_linux安装包，下载完成后在终端输入 ./filezilla启动软件。

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  2. 配置 FileZilla 站点管理器

    打开 FileZilla 后，进入站点管理器配置连接参数：

    • 常规设置：协议选择 FTP，主机输入机器人控制器 IP（如 192.168.1.10），登录类型设为匿名等。

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    • 高级设置：设置服务器类型（如 DOS with backslash separators）、默认本地目录（如 /home/epic/ 下载 /robot）等。

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    • 传输设置：选择传输模式（默认、主动、被动），限制并发连接数（如最大连接数为 1）。

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  3. 执行文件传输

    配置完成后，通过 FileZilla 的本地站点（存放本地文件的目录）和远程站点（机器人控制器的文件目录）进行文件传输，实现程序备份。

YASKAWA

U盘备份

备份最好在管理模式下进行，在编辑模式下也能备份，但不能创建文件夹。

  1. 安全模式选择

    管理模式：99999999999999999、安全模式：55555555555555555。

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  2. 备份操作步骤

    1. 进入主菜单，依次单击 下一页  外部储存  装置 。

    2. 在装置显示画面中选择要备份的装置（U盘/CF卡）。

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    3. 依次单击 外部储存  文件夹 。

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    4. 在文件夹显示画面中依次单击 数据  创建文件夹 。

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    5. 依次单击 外部储存  保存 。

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    6. 在程序画面中，可以选择单个程序保存，也可以依次单击 编辑  选择全部 进行全部程序选择。

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    7. 单击示教器上的 回车 。

    8. 屏幕弹出"保存吗？"选择 是 ，程序备份到U盘指定的文件夹中。

  3. 进行程序安装，在管理模式或者安全模式下,执行备份操作步骤3，找到需要安装的文件夹，依次单击 外部储存  安装 。

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FTP服务器备份

安川机器人支持通过FTP服务器进行网络备份，需要开通以太网功能。

具体操作可参考FTP文件传输操作手册。

KUKA

U盘备份

  1. 在示教器上插入U盘。

  2. 登录专家权限，登录密码默认为KUKA。

  3. 单击 主页面  文档  存档USB（KCP） （U盘插在HMI上）。

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    如果U盘插在控制柜上，则选择控制柜选项而不是USB（KCP）。

  4. 备份执行，单击 所有 ，弹出页面后，然后单击 是 。

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  5. 等待完成备份过程。

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KAWASAKI

电脑备份1（KIDE软件）

  1. 打开KIDE软件。

  2. 单击 闪电标识 ，连接EX02控制器，建立连接后查看机器人程序列表。

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  3. 按键盘 F9 保存机器人程序到本地。

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电脑备份2（KRterm软件）

  1. 下载KRterm安装包，安装完成后，打开 KRTERM 软件。

  2. 具体操作可参考KAWASAKI程序备份文档说明。

Efort

电脑软件备份

  1. 打开rpl text editor软件。

  2. 单击 连接，建立与机器人的连接。

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  3. 选择文件，打开需要备份的文件，单击 保存，将程序保存到本地。

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