更新说明

Epic Pro 1.2.4 更新说明

版本升级注意事项：

  • 模板编辑工具边缘法向量方向计算方法改变，需要重新计算边缘法向量；

  • Extension的个别函数接口改变，需要重新适配Extension；

  • 通讯返回指令增加了000错误代码，需要更改机器人或者PLC端的接收信息代码；

功能优化

Epic Pro 1.2.4 优化了以下内容：

  • 交互体验优化

    • 位姿数据支持复制粘贴：全局位姿数据支持复制粘贴

    • 项目方案首页交互优化：支持双击进入方案、支持批量操作

    • 模型选择界面优化：列表样式优化

    • Epic Pro手册窗口显示方式优化：将另起一个窗口独立显示

  • 优化 场景配置

    • 布局、交互优化

    • “起始规划点”移至“抓取配置-运动规划”

  • 优化 匹配模板编辑工具

    • 在抓取配置页面进入匹配模板库时，支持拍照创建模板功能

    • 支持通过拖拽调整点云、碰撞模型位姿

    • 支持模型坐标系原点变换

    • 匹配模版库抓取点状态可视化

  • 优化 机器人库

    • 机器人品牌按照首字母进行排序

    • 优化机器人包存储方式，减小安装包的大小

    • 机器人库支持连接公网更新

  • 其他优化

问题修复

Epic Pro 1.2.4 修复了以下问题：

  • 修复软件解析pixel系列相机虚拟数据图像长宽信息错误的问题