模板库

匹配模板库：该工具用于制作点云匹配模版。

深度学习模型库：该工具主要用于管理方案中使用的深度学习模型。

机器人模型库：该工具主要用于下载、导入机器人模型。

扩展插件库：该工具主要用于管理扩展插件。