机器人基础知识 本章将详细讲解机器人基础知识。 常见机器人分类 参考坐标系 三维姿态表示方法 机器人奇异点 逆运动学API 机器人零点 绝对定位精度误差 机器人常见数据格式 常见机器人程序备份方法 TCP反算工具 常见机器人分类