更新说明

Epic Pro 1.2.1 更新说明

新增功能

  • 动态料筐检测

    动态料筐指的是在实际场景中，料筐处于非固定状态，料筐会在生产过程中动态改变位置。因此针对此类场景，为了路径规划更加精准，避免发生碰撞，需要在碰撞检测和路径规划之前识别料筐的位姿，并更新料筐的位姿用于碰撞检测和路径规划计算。

    通过将场景物体设置为动态，在ATOM中配置识别料筐的算法，并在抓取配置中选择相应的参数映射，完成动态料筐检测。

  • 机器人模型库

    机器人模型库用于下载和导入机器人模型。联网状态下，您可以获取机器人模型列表。

功能优化

  • 优化方案空间显示顺序

    • 空间ID默认由0开始递增，新建空间的ID基于当前最大的ID+1，不自动填补以删除空间的空缺ID。

    • 导入空间时，空间顺序按照ID大小进行排序。

    • 支持修改空间ID，ID可以为任意整数，ID号不允许重复、允许修改为已删除空间的空缺ID。

  • 增加方案列表中的方案状态。

问题修复

Epic Pro 1.2.1 修复了以下问题：

  • 保存运行截图导致浏览器内存增长导致页面崩溃。

  • 使用接口指令触发方案运行，返回4002（Epic Pro运行异常）。

  • 方案列表中的方案创建时间不是真正的创建时间，显示为当前打开时间

Epic Pro 1.2.0 更新说明

Epic Pro 1.2.0 与其之前版本相比，在软件底层进行了全面重构，显著提升了易用性、功能性和稳定性。此次更新主要包括：

  • 全新的场景配置和抓取配置：支持更多功能和参数项，使配置过程更加灵活。

  • 全新的匹配模板工具：制作点云模板更加便捷，提升了匹配的精准度和效率。

  • 多相机多点位拼接：新增多相机拼接视图，支持更复杂的场景拼接需求。

  • Epic Eye 3.4.3相机参数适配：兼容最新的相机参数方案，确保系统与硬件设备的无缝集成。

  • 直接调试参数：在抓取配置页面进行拍照、算法检测和运动规划，简化了参数调试流程。

  • 全新的运行界面：直观展示运行效果，提升用户体验和操作效率。

Epic Pro 1.2.0 的更新将带来更加流畅和高效的工作体验，欢迎使用Epic Pro 1.2.0！