模板库界面

在主界面中单击模板库，进入模板库界面。在该界面中，您可以打开匹配模板库、深度学习模板库、机器人模型库、扩展插件库。

匹配模板库界面

匹配模板库用于管理和配置匹配模板。

匹配模板管理界面

在模板库界面中，单击匹配模板库，进入匹配模板管理界面。

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在该界面中，您可以查看匹配模板（以下简称模板）并执行以下操作：

  • 导入模板（1）：从本地文件系统导一个或多个模板文件（.epicmodel格式文件）。

  • 新建模板（2）：创建新的模板。

  • 搜索模板（3）：输入关键词搜索模板。

  • 排序模板（4）：根据勾选的条件对模板的进行重新排序。

  • 批量操作（5）：进入批量操作可对点选方案进行导出、删除。

  • 管理模板（6）：左键单击模板卡片可以打开模板编辑工具。右键单击模板弹出快捷菜单，可以重命名、导出、删除模板。

匹配模板编辑工具界面

在匹配模板管理界面中，单击模板卡片打开匹配模板编辑工具。

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序号

区域名称

说明

1

文件管理

点云文件、抓取点文件、碰撞检测模型文件。

2

工具栏

裁剪点云、点云降采样、提取点云边缘、生产法向量、点云中心对齐、设置模型原点并对齐到空间原点、模型坐标系变换、添加抓取点、示教抓取点、镜像抓取点、视图设置。

3

编辑区域

编辑移动点云、设置抓取点、移动碰撞检测模型、调整视角。

4

底部信息栏

点云中心点坐标、点数、尺寸、单位

详细使用教程请查看 匹配模板库。

深度学习模型库界面

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深度学习模型库用于管理深度学习模型。

在模板库界面中，单击深度学习模型库，打开深度学习模型库界面。在该界面中，您可以导入和管理深度学习模型。

详细使用教程请查看 深度学习模型库。

机器人模型库界面

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机器人模型库用于下载机器人模型。

在模板库界面中，单击机器人模型库，打开机器人模型库界面。在该界面中，您可以下载机器人模型、导入机器人模型。

序号

区域名称

说明

1

更新模型库

从服务器获取最新机器人模型列表。

2

导入机器人模型

导入本地机器人模型文件（.epicbot格式）。

3

轴数

按轴数筛选机器人（全部/4轴/6轴）。

4

下载显示

切换显示全部/已下载机器人。

5

搜索

按型号或品牌搜索机器人。

6

机器人列表

按品牌分类显示机器人型号。

7

机器人卡片

显示机器人基本信息。

详细使用教程请查看 机器人模型库。

扩展插件库界面

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扩展插件库用于管理扩展插件，包括重命名、删除、复制和下载操作。扩展插件可以增强软件功能，提供额外的工具和服务支持。

在模板库界面中，单击扩展插件库，打开扩展插件库界面。

通过扩展插件库，您可以根据实际需求安装不同类型的插件，如自定义算法、特殊工具或第三方系统集成插件，从而扩展软件的功能范围和应用场景。

详细使用教程请查看 扩展插件库。