填充点云至图像大小
功能： 用指定值填充点云至图像大小
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
相机坐标系点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
点云，一般是经过点云过滤后的点云列表，因为是用内参进行转换，需要是相机坐标系下的点云，需要保证输入点云不包含nan值 |
图像 |
Image |
无 |
无 |
图像， 输入可是灰度图，也可是彩色图 |
相机内参 |
Matrix |
无 |
无 |
相机内参矩阵。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
填充后点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
填充后点云 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
填充值 |
String |
['NAN', 'ZERO'] |
NAN |
填充值 |
合并输入点云 |
Bool |
['NAN', 'ZERO'] |
无 |
若打开，则将合并输入点云后进行填充 |