操作指南 本章将详细讲解方案配置过程中的常用操作。 场景配置说明 机器人 相机 工具 场景物体 scenes-point.adoc 手眼标定说明 眼在手外 - 三轴机器人 眼在手外 - 四轴机器人 眼在手外 - 六轴机器人 眼在手上 - 三轴机器人 眼在手上 - 四轴机器人 眼在手上 - 六轴机器人 抓取配置说明 碰撞检测配置说明 路径规划配置说明 应用指南 场景配置说明