使用Epic Eye控制相机采集数据
本教程将引导您完成以下任务，体验使用Epic Eye控制相机采集数据的基本流程。
确认相机IP地址
使用Epic Eye，需要知道相机IP地址，并确认以下两个IP地址唯一且在同一网段下。
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相机IP地址。
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与路由器相连的工控机网口的IP。
在路由器配置界面中获取确认IP地址，操作步骤如下：
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打开浏览器，在地址栏中输入tplogin.cn，或路由器的默认IP地址192.168.1.1。
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在路由器登录界面，输入账号和密码后，单击登录。
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依次单击。
在该列表中可确认相机IP地址和工控机IP地址。
更多网络配置说明，请参考如何配置网络。
登录Epic Eye
执行以下步骤登录Epic Eye。
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打开浏览器（推荐Chrome）并输入当前相机IP地址和端口号（如：192.168.3.10:5000）。
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在登录界面中输入用户名和密码后，单击登录。
调节参数
若上一步中获取的2D图和点云质量不佳，可调节参数提升数据质量。
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2D图像的亮度应当适中，既不过亮也不过暗，可以清晰地展现目标物体的表面特征。
过暗
合适
过亮
若2D图过暗，请将2D参数栏中的曝光时间调大；若2D图过亮，请将曝光时间调小。
通过不断调整曝光时间，您可以观察到2D图对应的变化趋势，并找到适合当前场景的最佳参数值。
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点云中的目标物体信息应完整。
点云信息不完整
点云信息完整
若目标物体为深色物体或不易反光，请将3D参数栏中的曝光时间调大；若目标物体颜色较浅或反光，请将曝光时间调小。
通过不断调整曝光时间，您可以观察到点云对应的变化趋势，并找到适合当前场景的最佳参数值。
更多参数调节说明，请参考如何调节参数。