Epic Eye D-L

安全须知

安全声明

在使用本产品之前，请先阅读产品手册并正确理解注意事项的相关信息。如果不遵守注意事项中约定的事项，可能导致设备损坏或人员重伤、死亡。
因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，迁移科技将不承担任何法律责任。

注意事项

避免在多尘、强电磁干扰、强光直射以及温湿度适用范围外的环境中使用本相机。
请勿在相机工作期间直接注视投影光束，以免对眼睛造成损伤。
确保相机窗口清洁。如需清洁窗口，请使用无尘布。
严禁在相机通电状态下进行安装、拆卸或清洁。
运输、安装过程中应避免相机受到剧烈碰撞或摔落。
如发现异常情况（如异响、异味、冒烟等），应立即切断电源并进行检查。
严禁对相机及其配套电源线进行改装。

包装清单

开箱时请检查相机及其配件是否存在残损、锈蚀、碰伤等情况，并对照包装清单核对是物料是否齐全。若发现相机及其配件存在残损、锈蚀、碰伤等情况，或实际物料与包装清单不符，请联系迁移科技。

技术规格

技术参数

系统参数

基线长度

600mm

推荐工作距离

1500mm~3500mm

最佳工作距离

2000mm

近端视野

1310mm×1200mm@1.5m

远端视野

3190mm×2890mm@3.5m

Z向精度

±0.43mm@2m

像素数

300万

精度

0.27mm@2m⁽¹⁾，0.02mm@2m⁽²⁾

准度误差

<0.15％

典型采集时间

1.6s~2.3s

供电电源

12V ⎓ 3.5A

硬件参数

外形尺寸L*W*H

712mm×196mm×98mm

安装方式

固定安装

计算单元

NVIDIA Jetson TX2

通信接口

千兆以太网

光源

LED

2D相机

彩色

环境参数

工作温度范围

0℃~50℃

工作湿度范围

20％~90％ RH无凝结

防护等级

IP65

散热方式

被动

重量

5.55kg

贮存温度

-20℃~70℃

贮存湿度

20% - 90%RH 无凝结

备注：

(1)Z向单点精度：使用标准测量块在同一个点测量100次，该点Z值的标准偏差。

(2)区域精度：使用标准测量块在两个不同平面区域测量100次，两平面Z值差的标准偏差。

相机精度不代表最终抓取精度。

外形尺寸

单位：mm

接口与指示灯

指示灯说明：正确连线并通电后，指示灯绿色代表正常状态，其他颜色或不亮代表异常状态。

安装与连接

安装相机

建议相机安装在垛位（料筐）中心点正上方，且相机视野内无干扰物。
建议相机的底面平行于垛位（料筐）所在平面。

连接线缆

连接须知

请勿带电拔插。确保所有线缆连接完成后，最后接通电源。

插头与插孔对齐后缓慢拧紧，切忌大力旋扭拔插。
建议使用扎带将相机网线、电源适配器和电源线固定。

连接步骤

连接网线
1. 将相机网线的M12 X-Code 8 孔航空接口插入到相机的Ethernet网口并拧紧。
2. 将相机网线的RJ45接口插入到路由器的LAN网口。
3. 将网线一端插入工控机的网口，另一端插入到路由器的LAN网口。
连接电源线
1. 将相机电源适配器与相机电源线连接。
2. 将相机电源线M12K接口插入到相机的Power插孔中并拧紧。