使用虚拟相机查看数据

本教程将指导您如何启动虚拟相机，并使用它查看数据。

准备工作

  1. 联系技术支持获取虚拟相机文件夹。

  2. 准备.epicraw格式文件并将其移动至虚拟相机文件夹下的testData文件夹中。

操作流程

  1. 在虚拟相机文件夹中启动终端，或者启动终端后切换到该文件夹路径。

  2. 在终端中输入 ./EpicEye3 --datapath xxx --port 5000 后按回车键。

    • “xxx”为 testData 文件夹的绝对路径。

    • 若5000端口号被占用，可修改为其他端口号。

  3. 在浏览器中输入 127.0.0.1:5000 即可打开虚拟相机。登录虚拟相机后：

    • 单击operation capture，或者在历史图像中可查看保存在testData中的数据。

    • 只能在“视图设置”中更改纹理显示状态、点云不透明度以及点云大小。对数据进行的参数调整不会生效。