使用Epic Eye控制相机采集数据

本教程将引导您完成以下任务，体验在Ubuntu系统中使用Epic Eye控制相机采集数据的基本流程。

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安装相机

安装须知

  • 建议相机安装在垛位/料筐中心点正上方，且相机视野内无干扰物。

  • 建议相机的底面平行于垛位/料筐所在平面。

安装步骤

  1. 通过M6内六角螺栓将L型安装件安装在相机上。

  2. 根据实际情况使用长度合适的M6内六角螺栓将相机安装在相机支架或其他设备上。

连接线缆

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连接须知

请勿带电拔插。确保所有线缆连接完成后，最后接通电源。

  • 插头与插孔对齐后缓慢拧紧，切忌大力旋扭拔插。

  • 建议使用扎带将相机网线、电源适配器和电源线固定在支架上。

连接步骤

  • 连接网线

    1. 将相机网线的M12 X-Code 8 孔航空接口插入到相机的Ethernet网口并拧紧。

    2. 将相机网线的RJ45接口插入到路由器的LAN网口。

    3. 将网线一端插入工控机的网口，另一端插入到路由器的LAN网口。

  • 连接电源线

    1. 将相机电源适配器与相机电源线连接。

    2. 将相机电源线M12K接口插入到相机的Power插孔中并拧紧。

确认相机IP地址

无论相机是直接连接到工控机，还是通过路由器连接到工控机，您都可以使用相机IP管理工具查询和修改相机IP地址。执行以下步骤安装并启动该工具：

  1. 添加迁移科技软件仓库。

  2. 在终端中输入以下命令，安装相机IP管理工具。

    sudo apt update
sudo apt install epiceye-searchtool
    bash

  3. 在应用列表中搜索epiceye-searchtool，单击对应图标启动相机IP管理工具。

  4. 在相机IP栏中查看对应相机的IP地址。

更多网络配置说明，请参考如何获取与设置相机IP。

登录Epic Eye

执行以下步骤登录Epic Eye。

  1. 打开浏览器（推荐Chrome）并输入当前相机IP地址和端口号（如：192.168.3.10:5000）。

  2. 首次登录Epic Eye需要设置登录密码。设置完成后，在登录界面中输入登录密码，单击登录。

采集数据

单击位于软件界面右下角的拍照即可采集数据。

默认显示点云，单击operations view change可切换为2D图。

更多数据采集说明，请参考如何采集与查看数据。

调节参数

若上一步获取数据不理想时，可调节参数提升数据质量。

  • 2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。

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    过暗

    合适

    过亮

    若2D图过暗，请将2D参数栏中的曝光时间调大；若2D图过亮，请将曝光时间调小。

    通过不断调整曝光时间，您可以观察到2D图对应的变化趋势，并找到适合当前场景的最佳参数值。

  • 深度图和点云中，目标物体数据应完整。

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    目标物体点云不完整

    目标物体点云完整

    若目标物体为深色物体或不易反光，请将3D参数栏中的曝光时间调大；若目标物体颜色较浅或反光，请将曝光时间调小。

    通过不断调整曝光时间，您可以观察到深度图与点云对应的变化趋势，并找到适合当前场景的最佳参数值。

更多参数调节说明，请参考如何调节参数。