Epic Eye Laser L

安全须知

安全声明

在使用本产品之前，请先阅读产品手册并正确理解注意事项的相关信息。如果不遵守注意事项中约定的事项，可能导致设备损坏或人员重伤、死亡。
因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，迁移科技将不承担任何法律责任。

注意事项

避免在多尘、强电磁干扰、强光直射以及温湿度适用范围外的环境中使用本相机。
请勿在相机工作期间直接注视投影光束，以免对眼睛造成损伤。
确保相机窗口清洁。如需清洁窗口，请使用无尘布。
严禁在相机通电状态下进行安装、拆卸或清洁。
运输、安装过程中应避免相机受到剧烈碰撞或摔落。
如发现异常情况（如异响、异味、冒烟等），应立即切断电源并进行检查。
严禁对相机及其配套电源线进行改装。

包装清单

开箱时请检查相机及其配件是否存在残损、锈蚀、碰伤等情况，并对照包装清单核对是物料是否齐全。若发现相机及其配件存在残损、锈蚀、碰伤等情况，或者实际物料与包装清单不符，请联系迁移科技。

技术规格

技术参数

系统参数

基线长度

400mm

推荐工作距离

1200mm~3000mm

最佳工作距离

近端视野

1200mm×1000mm@1.2m

远端视野

3000mm×2600mm@3m

Z向精度

像素数

300万

精度

0.32@2.4m⁽¹⁾，0.08@2.4m⁽²⁾

准度误差

<0.15%

典型采集时间

0.9s~2.4s

供电电源

12V ⎓ 2A

硬件参数

外形尺寸(L*W*H)

495mm×115mm×100mm

安装方式

固定安装

计算单元

NVIDIA Jetson TX2

通信接口

千兆以太网

光源

蓝色（450nm）激光

2D相机

黑白

环境参数

工作温度范围

-10℃~45℃

工作湿度

20%~90% RH 无凝结

防护等级

IP65

散热方式

被动

重量

6.44kg

贮存温度

-20℃~70℃

贮存湿度

20%~90% RH 无凝结

备注：

(1)Z向单点精度：使用标准测量块在同一个点测量100次，该点Z值的标准偏差。

(2)区域精度：使用标准测量块在两个不同平面区域测量100次，两平面Z值差的标准偏差。

相机精度不代表最终抓取精度。

外形尺寸

单位：mm

接口与指示灯

指示灯颜色对应的状态如下表所示：

颜色	状态
蓝灯闪烁	相机初始化
蓝灯常亮	正常工作
红灯常亮	硬件故障
黄灯常亮	网络故障

颜色

状态

蓝灯闪烁

相机初始化

蓝灯常亮

正常工作

红灯常亮

硬件故障

黄灯常亮

网络故障

安装与连接

安装相机

建议相机安装在垛位（料筐）中心点正上方，且相机视野内无干扰物。
建议相机的底面平行于垛位（料筐）所在平面。

连接线缆

连接须知

请勿带电拔插。确保所有线缆连接完成后，最后接通电源。

插头与插孔对齐后缓慢拧紧，切忌大力旋扭拔插。
建议使用扎带将相机网线、电源适配器和电源线固定。

连接步骤

连接网线
1. 将相机网线的M12 X-Code 8 孔航空接口插入到相机的Ethernet网口并拧紧。
2. 将相机网线的RJ45接口插入到路由器的LAN网口。
3. 将网线一端插入工控机的网口，另一端插入到路由器的LAN网口。
连接电源线
1. 将相机电源适配器与相机电源线连接。
2. 将相机电源线M12K接口插入到相机的Power插孔中并拧紧。